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锻造厂的自动化上下料机械手都做了哪些事?

作者: admin发布时间:2019-07-26 08:53

力泰科技资讯:锻造根据温度可分为热锻、温锻和冷锻,根据成形机理又可分为自由锻、模锻、碾环、特殊锻造。此次我们来了解下热锻中的锻造车间状况:

 

自动上下料机械手臂

 

1. 锻造生产是在金属灼热的状态下进行的(如低碳钢锻造温度范围在1250~750℃之间),由于有大量的手工劳动,稍不小心就可能发生灼伤。

2. 锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭、毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热(锻件在锻压终了时,仍然具有相当高的温度),工人经常受到热辐射的侵害。

3. 锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中,不但影响卫生,还降低了车间内的能见度(对于燃烧固体燃料的加热炉,情况就更为严重),因而也可能会引起工伤事故。

4. 锻造生产所使用的设备如空气锤、蒸汽锤、摩擦压力机等,工作时发出的都是冲击力。设备在承受这种冲击载荷时,本身容易突然损坏(如锻锤活塞杆的突然折断),而造成严重的伤害事故。

 

锻造工业机器人

传统热锻造的每个工艺都是由5-6名一线工人完成的,后来锻造工业机器人的出现改变释放了劳动力。

锻造生产线,会有制坯环节,此时压机上会装置喷石墨装,是为了工件不会被模具粘模。由自动上下料机械手臂判断中频炉处是否有料,并取料进行制坯,转入锻造氧化皮清洗机重,进行去除氧化皮。

随着第二个环节就到预锻,由另一台自动上下料机械手从锻造氧化皮清洗机的定位装置上将去除氧化皮的锻造工件取出,并送往下一个环节精锻。

后面就由自动上下料机械手臂经过喷石墨装置、定位装置,精准取出成型的工件送入下面一个环节切边。此时用到自动切边系统,拥有自动排除飞边并收集产品的整个过程。

这一步步的夹取、放入,都是由工业机器人自动化机械手臂完成的,整个过程只需要一名工业机器人技术工程师进行现场的勘察工作。

 

工业机器人

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